机器人编程入门培训简报(机器人编程培训总结)

机器人编程怎么入门

学机器人编程入门要选择合适的编程语言，一定避免难度太高打消孩子学编程的兴趣。建议咨询童程童美，该机构会针对不同年龄段孩子推出不同的教学方案。

机器人编程的工程专业是培养适应社会发展需要的德、智、体、美全面发展，具有道德文化素质和社会责任感，掌握工业机器人技术工作必备的知识、技术、较强实践能力、创新精神，主要从事机器人工作站设计、装调与改造，机器人自动化生产线的设计、应用及运行管理等相关岗位工作，具有较强综合职业能力的高素质应用型专门人才。从教育机构和家长看来，少儿学习编程是一种健康有益的教育方式，对于促进儿童的思维能力有极大的好处，况且随着国家设定的未来要成为一个智能制造强国的目标，未来对高质量编程人才的需求会持续向好，所以从小学习编程，对孩子的未来选择面会更大，机会更多。【学少儿编程可以提高孩子逻辑思维、专注力！】

想了解更多关于少儿编程的相关内容，推荐咨询童程童美。童程童美未来教育研究院，通过汇聚具备国际视野的教育专家团队集体智慧，结合中国素质教育发展实际，提出了数字公民以及未来领袖胜任力模型，以及“1+X”素质教育新模式，始终致力于帮助每一个中国家庭构建适合自己孩子特点的家庭教育系统。【童程童美少儿编程体验课，点击可免费报名试听】

如何学习机器人编程？

机器人家上看到，对于工科领域来说，脱离实践的学习都是肤浅的，对于控制这种强调经验的技术更是如此。如果去问一个程序员怎么学习一块技术，他必然让你去多编程。机器人领域也是。如果想把基本功打扎实，那么实践更是必不可少了。

对于普通学生入门来说 一款合适的机器人平台 + 入门级的控制算法进行试验。同时深入地学习相应地理论知识。对于一个有控制基础，需要现学现用的工作者来说，啃一本诸如《现代控制工程》的书籍，在工作者演练，下面的平台内容直接略过。关于平台的选择和相应的学习教程，我放在最后，防止大图分散了重点。

先结合机器人来说一下控制。对于设计任何一个控制系统来说，需要了解自己的输入、输出、控制元件，和算法。在一个简易的机器人系统里，分别对应的原件是：

输入 --- 传感器 （声呐，红外，摄像头，陀螺仪，加速度计，罗盘）

控制元件 --- 电机

控制算法 --- 控制板 （小到单片机，大到微机）

输出 --- 你的控制目标 （比如机器人的路径跟踪）

对这四方面都有了解之后，才能基本对机器人的控制有一个较为感性的认识。这是入门的基础。如果你对输入和输出做一个测量，比如用电机将某个轮子的转速从10加速到100，把这个测量勾画出来，那么这一个响应曲线。如何将电机准确快速地从10加速到100，这就需要一个简易的反馈控制器。

上面所说的各个传感器元件，都有廉价版可以购买学习，但随之引入的问题就是他们不精确，比如有噪声。消除这个噪声，你就需要在你的控制系统中引入更多的控制单元来消除这个噪声，比如加入滤波单元。

上面说这么多，只是想表达，理论和算法都是有应用背景的，但同时，学习一些暂时无法应用的算法也并不助于入门，甚至可能走偏门，觉得越复杂越好。所有的工程应用者都会说某某算法非常好，但是经典还是PID。倘若不亲手设计一个PID系统，恐怕真的领略不到它的魅力。我大学本科的控制课程包含了自动控制理论和现代控制理论，但是直到我设计一个四旋翼无人机的时候，才真正建立了我自己对机器人控制的理解。

推荐的那本《现代控制工程》是一本非常经典的专业书籍，需要理论知识，再进行详细的学习。我的建议是先玩，玩到需要时，认真学习这部分理论。

-----------------------------------------------------------------------------------------------------

推荐一些机器人平台。核心都涉及到运动控制。

基于arduino的机器人平台是最大众的平台了，这是一个开源社区，很多关于机器人的简易设计和控制算法实现都能在google得到。淘宝arduino机器人，包括arduino控制板和各类简易传感器，几百块之内钱都能得到。

同时推荐一下Udacity上的Robotics课程，基于arduino也都能实现完成。国外的有些Robotics课程使用的都是Lego Mindstorm作为实验平台（略土豪版）。红外，声呐，陀螺仪这些传感器Lego都有，同时它的电机也可以实现闭环控制。

Imperial College London的Robotics课程就是以Lego为实验平台的，Andrew Davison的课件上所有的理论都可以用Lego实现Andrew Davison: Robotics Course。如果这些都玩腻了，可以试试玩一个机器人飞行控制，比如四旋翼飞机。飞行器是六自由度控制，因此比小车要更加具有挑战性，也需要更精确的控制系统。下面这是我以前的一个四旋翼DIY，基于arduino MultiWii的。依旧淘宝四旋翼飞行器。

机器人课程学什么

初级班机器人课程：

授课对象为5-7岁的青少年。此阶段采用的是乐高WEDO2.0。此阶段的孩子，主要是在认识机器人搭建配件，掌握机器人搭建技巧后，能够独立搭建机器人、四驱车等独立作品。并熟练掌握搭0建中的物理学原理，如“齿轮传动原理、滑轮、能量守恒原理”等。为以后学习机器人编程打下坚实基础。 扩展资料

中级班机器人课程：

授课对象大致为8-9岁青少年。中级班期间，孩子们要认识机器人编程，LEGO—EV3搭建与图形化编程等编程知识。熟悉并掌握机器人编程中的方法，原理，技巧，以及机器人装置，如“棘轮装置”等。以此为机器人高级课程ROBOTC，VEXIQ等打下扎实基础。零件丰富多样，学生可以自由发挥搭建、构造个性化的机器人，并参与实验；含有控制器、触碰传感器、超声波传感器、陀螺仪传感器、光电传感器、马达等，使机器人更形象生动；通过编程，实现机器人的自动避障、自动寻路、自动检测、识别、抓取物体等多种功能；课程科学系统化，由简到难，逻辑逐渐延伸扩散。

高级班机器人课程：

针对10-18岁青少年开展。此阶段的孩子要学习机器人VEX/VEXIQ/ROBOTC编程知识，将科学(Science)、技术(Technology)、工程(Engineering)、数学(Mathematics)的学习进行整合。课程内容会包括各种类型的结构件，学生可以自由发挥，学会了解各种机械结构。学习了解控制器、遥控器、碰触传感器、距离传感器、角度传感器、颜色传感器、智能马达等。学会通过编程控制传感器、驱动马达，实现机器人的'自动避障、自动寻路、自动检测等多种功能。要求具备参加VEX/VEXIQ等机器人世界锦标赛的能力和水平，随时可以参加机器人世界锦标赛。通过系统的教程对孩子提供各方面培养：动手能力、物理搭建、逻辑思维、编程实践、团队合作等。

儿童机器人编程入门应该学什么？

一、学习基础结构搭建和简单机械传动，如杠杆结构、齿轮传动等；通过超声波传感器的应用，学习基础的编程知识，如顺序结构、循环结构，培养学生编程启蒙及动手能力。

二、学习基础机械结构和传动，如连杆结构、多级传动；通过超声波传感器的应用，学习基础的编程知识，如顺序结构、循环结构、条件判断等，培养学生编程思维及分析简单问题、解决问题能力。

三、学习中等难度的机械结构和传动，如曲柄摇杆、齿轮组的多级传动结构、通过触碰、红外触感器、超声波传感器的应用，综合利用循环结构、顺序结构和分支结构完成任务，如遥控赛车、走迷宫等综合性的任务。培养学生综合分析、解决问题能力，最终达到培养学生计算思维与解决问题能力的目标。

四、让具有一定计算机编程基础的学生，从图形化编程过渡到Python语言。

在巩固基本知识的基础上，进一步学习数据结构和核心算法，包括人工智能中常用的一些算法。强调数据结构、算法及应用。对人工智能算法有深入理解，从问题“解决者”变为事物“创造者”，结合设计思维和计算思维，增强算法设计能力。

五、在孩子们有了一定的编程基础之后，他们可以根据他们不同的需要和兴趣学习C语言、C++语言、java语言、Python语言等。

机器人一级培训文案怎么写

假如我是一台高智能电脑机器人的话，我会帮人们处理一切的事。我还会拒绝病毒，永远都不会死机。

假如我是一台高智能电脑机器人，那么我的大脑里储存了超乎人类全部的智慧和知识，可以上天、下海、入地，无所不能。我可以帮助人类探索地底下有没有金矿或石油，还可以帮助人类到海底探索人类还不知道的东西，还可以上天去观察，预测天气，为人类提供正确的科学资料，让人类创造更伟大的科学奇迹。

假如我是一台高智能电脑机器人，主人有事要出去的话，那么我会对主人尽心尽力，服务周到。就可以把一天的要做的任务输入我的大脑里面，我会依次按顺序的完成任务，比如主人叫我洗衣服和晾衣服，我会把衣服洗的干干净净的还可以帮助小朋友们学习呢！男主人和女主人都要出去旅游的话，把小宝宝留在家的话，我晚上就会帮小宝宝洗澡，给小宝宝读故事哄她睡觉，

我还会消灭一切的病毒，让世界全部人都不会得

病，我还能掌管天地，让人间不会在有水灾、干旱、地震、火灾。让世界人民都充满欢笑。

假如我是一台高智能电脑机器人

假如，假如，假如，要靠我和小朋友们好好学习，才能造出这样一台高智能电脑机器人。