儿童机器人编程入门教程(儿童机器人编程入门教程图解)

小学生机器人编程如何入门？

对于工科领域来说，脱离实践的学习都是肤浅的，对于控制这种强调经验的技术更是如此。如果去问一个程序员怎么学习一块技术，他必贺简纯然让你去多编程。机器人领域也是。如果想把基本功打扎实，那么实践更是必不可少了。

对于普通学生入门来说 一款合适的机器人平台 + 入门级的控制算法进行试验。同时深入地学习相应地理论知识。对于一个有控制基础，需要现学现用的工作者来说，啃一本诸如《现代控制工程》的书籍，在工作者演练，下面的平台内容直接略过。关咐胡于平台的选择和相应的学习教程，我放在最后，防止大图分散了重点。

先结合机器人来说一下控制。对于设计任何一个控制系统来说，需要了解自己的输入、输禅咐出、控制元件，和算法。在一个简易的机器人系统里，分别对应的原件是：

输入 --- 传感器 （声呐，红外，摄像头，陀螺仪，加速度计，罗盘）

控制元件 --- 电机

控制算法 --- 控制板 （小到单片机，大到微机）

输出 --- 你的控制目标 （比如机器人的路径跟踪）

对这四方面都有了解之后，才能基本对机器人的控制有一个较为感性的认识。这是入门的基础。如果你对输入和输出做一个测量，比如用电机将某个轮子的转速从10加速到100，把这个测量勾画出来，那么这一个响应曲线。如何将电机准确快速地从10加速到100，这就需要一个简易的反馈控制器。

上面所说的各个传感器元件，都有廉价版可以购买学习，但随之引入的问题就是他们不精确，比如有噪声。消除这个噪声，你就需要在你的控制系统中引入更多的控制单元来消除这个噪声，比如加入滤波单元。

上面说这么多，只是想表达，理论和算法都是有应用背景的，但同时，学习一些暂时无法应用的算法也并不助于入门，甚至可能走偏门，觉得越复杂越好。所有的工程应用者都会说某某算法非常好，但是经典还是PID。倘若不亲手设计一个PID系统，恐怕真的领略不到它的魅力。我大学本科的控制课程包含了自动控制理论和现代控制理论，但是直到我设计一个四旋翼无人机的时候，才真正建立了我自己对机器人控制的理解。

推荐的那本《现代控制工程》是一本非常经典的专业书籍，需要理论知识，再进行详细的学习。我的建议是先玩，玩到需要时，认真学习这部分理论。

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推荐一些机器人平台。核心都涉及到运动控制。

基于arduino的机器人平台是最大众的平台了，这是一个开源社区，很多关于机器人的简易设计和控制算法实现都能在google得到。淘宝arduino机器人，包括arduino控制板和各类简易传感器，几百块之内钱都能得到。

同时推荐一下Udacity上的Robotics课程，基于arduino也都能实现完成。国外的有些Robotics课程使用的都是Lego Mindstorm作为实验平台（略土豪版）。红外，声呐，陀螺仪这些传感器Lego都有，同时它的电机也可以实现闭环控制。

Imperial College London的Robotics课程就是以Lego为实验平台的，Andrew Davison的课件上所有的理论都可以用Lego实现Andrew Davison: Robotics Course。如果这些都玩腻了，可以试试玩一个机器人飞行控制，比如四旋翼飞机。飞行器是六自由度控制，因此比小车要更加具有挑战性，也需要更精确的控制系统。下面这是我以前的一个四旋翼DIY，基于arduino MultiWii的。依旧淘宝四旋翼飞行器。

MultiWii是一个基于arduino的开源飞控平台，所有c代码都可得，不多于一两万行。如果把这些都研究透了，相比已经是专业水平了。

以上机器人家上看到的，望采纳，谢谢

儿童编程软件scratch怎么用

儿童编程软件scratch使用方法如下：如需学习少儿编程，推荐选择童程童美。童程童美少儿编程体验课，点击可免费报名试听

Scratch软件界面介绍，即它的编程环境。

安装完成后，界面如下：

了解界面上的基本功能区域和功能按钮：

舞台区：显示程序执行的结果；是角色出现、移动、绘画和交互的场所。

背景区：可以管理舞台的背景图片，并在脚本中进行切换和特效处理。

角色列表区：Scratch编程自带角色库，每个角色都有专属于自己的脚本、造型和声音。

代码区：又叫做脚本区，是用来执行命令，即将N个积木根据一定规则卡合在一起，以实现不同的指令。脚本（代码）是学习编程中很重要、很重要的部分。

操控区：即积木区，包括运动、外观、声音等不同功能的积木模块，单独模块中的不同积木，指令都不同，拼搭一起就可以制作脚本程序。

菜单栏：注意，一定要随时保存文件。

程序保存打开菜单栏里，文件保存方法：选择“文件——保存到电脑”；打开已存在的文件方法：选择“文件——从电脑中上迹搜烂传”，找到文件存放位置即可打开相应文件。学少儿编程可以提高孩子逻辑思维、专注力！

想了解更多关于少儿编程的相关内容，推荐咨询童程童美。童程童美专注少儿编程教育，依托3大学习体系，满足不同孩子的学习需求。童程童美不止教孩漏亩子编辑技能，更注重孩子的综合能力培养，通过编程技能的学习，助力孩子的综合能力培养践行美国STEAM教育理念在中国的落地；覆盖6-18岁全年龄段的学习体系数万名学员学习检验姿漏，经过多年打磨，帮助孩子收获学习力和创新力。

少儿机器人课程内容有哪些？

少儿机器人课程体系分为初级班、中级班、态绝高级班三部分。

初级班机器人课程，授课对象大致为5-7岁的青少年儿童。此阶段采用的是乐高WEDO2.0。此阶段的孩子，主要是在认识机器人搭建配件，掌握机器人搭建技巧后，能够独立搭建机器人、四驱车等独立作品。并熟练掌握搭0建中的物理学原理，如“齿轮传动原理、杠杆原理、滑轮、能量守恒原理”等。为以后学习帆穗姿机器人编程打下坚实基础。继而为将来参加FLL/VWX等国际赛事蓄力。中级班机器人课程程的大多为8-9岁青少年儿童。中级班期间，孩子们要认识机器人编程，LEGO—EV3搭建与图形化编程等编程知识。熟悉并掌握机器人编程中的方法，原理，技巧，以及机器人装置，如“棘轮装置”等。以此为机器人高级课程ROBOTC，VEXIQ等打下扎实基础。零件丰富多样，学生可以自由发挥搭建、构造个性化的机器人，并参与实验；含有控制器、触碰传感器、超声波传感器、陀螺仪传感器、光电传感器、马达等，使机器人更形象生动；通过编程，实现机器人的自动避障、自动寻路、自动检测、识别、抓取物体等多种功能；课程科学系统化，由简到难，逻辑逐渐延伸扩散。

高级班机器人课程针对10-18岁青少年儿童开展。此阶段的孩子要学习机器人VEX/VEXIQ/ROBOTC编程知识，将科学(Science)、技术(Technology)、工程(Engineering)、数学(Mathematics)的学习进行整合。课程内容会包括各种类型的结构件，学生可以自由发挥，学会了解各种机械结构。学习了解控制器、遥控器、碰触传感器、族卖距离传感器、角度传感器、颜色传感器、智能马达等。学会通过编程控制传感器、驱动马达，实现机器人的自动避障、自动寻路、自动检测等多种功能。要求具备参加VEX/VEXIQ等机器人世界锦标赛的能力和水平，随时可以参加机器人世界锦标赛。通过系统的教程对孩子提供各方面培养：动手能力、物理搭建、逻辑思维、编程实践、团队合作等。这样是码 高 机器人的课程体系。

鲸鱼机器人编程教程

鲸鱼机器人编程教程如下：

1、示教器编程，通过链接在机器人控制柜上的，这个厂家配套的示教器，可以对机器人进行实时的操作控制，以及程序编写，特别适用于码垛搬运等示教点数较小的项目。

2、离线编程，先在电脑软件上编写好机器人程序，做好仿真验证，再通过U盘或者网线把程序导入机器人当中，机器人就会按照你之前编好的程序运动。一般适用于轨迹比较复杂或者程序语句较多的中大型项目。

3、手机平板在线编程，一般在新型的协作机器人控制系统中见得比较多，可以通过手机或平板链接机器人，实现在线图形化编程，配合协作机器人特有的拖动示教功能，小白都能轻松上手机器人编程工作。

机器人编程的工程专业是培养适应社会发展需要的德、智、体、美全面发展，具有道德文化素质和社会责任感，掌握工业机器人技术工作必备的知识、技术、较强实践能力、创新精神，主要从事机器人工作站设计、装调与改造滑岩，机器人自动化生产线的设计、应用颂让贺及运行管理等相关岗位工作，具有较强综合职业能力的高素质应用型专野派门人才。

儿童编程的步骤。

步骤1:

首先，选择一个少儿程序学习软件。

目前，国内外有很多少儿编程软件。我认为对外国的偏好在于外国的信息技术水平，尤其兆仔滑是美国、英国、以色列等发达国家，他们比我们先进。在发达国家，创新、创造和编程教育比我们早得多，也更完善。Scratch无疑是目前最受孩子们欢迎的程序之一。它是麻省理工学院为孩子们设计和开发的一个工具。即使没有英文和键盘操作，用户也可以直接使用中文进行图形化编程，使用鼠标将模块拖动到程序编辑栏中，实现相应的功能，轻松创建动画、游戏。因此，建议刚开始学习的孩子从零开始。

步骤2:

其次，我们应该制定一个详细的学习计划并付诸实施。

虽然大多数编程程序都有详细的学习指南，但对孩子来说，详细的学习计划是必不可少的。这项工作必须由家长来做，这就要求家长成为编程的第一个学习者，熟练掌握。例如以色列的儿童编程游戏CodeMonkey，就是一个从简单到深入一步的学习，需要孩子们学习和体验每一个层次，才能真正学到扎实的编程知识。

步骤3:

多参加STEM相关的实践活动。

STEM教育起源于美国。1986年，美国国家科学委员会首次提出STEM教育的概念，即科学、技术、工程和数学。旨在帮助儿童在科学、技术、工程和数学领域全面发展，提高他们的全球竞争力。到目前为止，STEM教育以学科整合和PBL(基于问题的学习)的形式得到了广泛的开展。儿童编程属于T和m的典型结合和重戚亮要实践。此外，还有大量的技术实践，如编程机族腊器人和无人机。有条件的家长应带子女参加。让幼儿充分体验跨领域项目的沉浸式实践，提高创新能力和创造力。

步骤4:

如果家庭条件允许，可以申请培训。

网上有很多自学教程。但首先，这是对父母的一个很高的要求，父母自己一定要学会。即使父母从事的是与计算机相关的职业，有相关的基础、时间，是否能够转化为孩子的学习指导也需要很多的考虑。如果父母自己什么都不知道，学习就更困难了。儿童编程自然是针对儿童的，但也包含了整个编程知识体系，没有专门的指导，就不会容易。如果你想让你的孩子学习编程，就带他一起去学吧。