arduino单片机(Arduino单片机的舵机控制原理论文)

arduino单片机宝藏博主推荐？

相信很多人没有听说过Arduino单片机吧，其实Arduino是一个可适用于硬件和软件基础上进行开源的电子平台，而单片机的全称为单片微型计算机（MCU）。通俗一点讲，二者就是一个C语言和C++语言编程开源平台。

关于这方面，小编我自学过一段时间，也是略懂一些，自己也从网上很多大佬博主的视频和图文中学会了许多这方面的技巧，今天就分享给大家。

一、B站Arduino大佬——太极创客

这位博主的教学视频我相信是全网最详细Arduino基础入门教学了，高播放量，高完播量，高推荐量，“三高”让其成为了大家心目中“Arduino神的男人”。

太极创客这位宝藏博主侧重于对学习Arduino单片机的萌新小白，所以其视频讲解细致完备，讲法通俗易懂，并且他还贴心地将所有教学视频做成合集，方便大家查看和翻阅。

其视频教学分别Arduino IDE，Arduino程序，数字输出，逻辑控制，MC猜数字，模拟输出输入这六大板块出发进行讲解，内容详实，思路清晰，值得大家一看！

二、YouTube油管Arduino老师——佑来认真教

这位博主是YouTube油管上最受欢迎的Arduino单片机老师，其视频大致内容讲解偏深奥，并需要懂一定基础的Arduino单片机和C++语言编程开源知识，所以进阶者可以去观看这位大佬的教学视频。

但是目前YouTube油管对于国区是封锁状态，所以小编给大家找到了视频的搬运，在B站里面有其详细的视频介绍，大家有需要的可以去B站搜索这位老师的名字，即可弹出。

三、最权威的“博主”——Arduino官网教程

这个小编不用多说了吧，Arduino官网教程是目前最为权威，全面，高质量的Arduino单片机教学，其大致涵盖所有你能遇到的所有Arduino难题，并且上面也有相对应的讨论平台，大家有需要可以进行查阅翻看。

虽然官网内容为英文，但是没锁国区，进去也很快速，浏览器自带的翻译完全可以应付，所以想要学习的小伙伴快快动身吧！

以上就是小编对于此问题的回答，希望能给帮助到你！

Arduino和51单片机，两者有什么关系或区别？

区别：

1、arduino用的是AVR单片机，AVR单片机跟51单片机内部结构不同（寄存器多少和名称都 不一样），编程工具烧写软件均不一样。

2、arduino编程将一些输入输出方法编成了子程序（库函数），应用更加方便。

3、arduino在软件开发反面考虑的更多的是功能的实现，而单片机开发还需要考虑相应的外围电路，和底层软件。

关系：

单片机（Microcontrollers）是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。

拓展知识：

51单片机是对所有兼容Intel 8031指令系统的单片机的统称。该系列单片机的始祖是Intel的8004单片机，后来随着Flash rom技术的发展，8004单片机取得了长足的进展，成为应用最广泛的8位单片机之一，其代表型号是ATMEL公司的AT89系列，它广泛应用于工业测控系统之中。

很多公司都有51系列的兼容机型推出，今后很长的一段时间内将占有大量市场。51单片机是基础入门的一个单片机，还是应用最广泛的一种。需要注意的是51系列的单片机一般不具备自编程能力。

Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。包含硬件（各种型号的Arduino板）和软件（Arduino IDE)。由一个欧洲开发团队于2005年冬季开发。其成员包括Massimo Banzi、David Cuartielles、Tom Igoe、Gianluca Martino、David Mellis和Nicholas Zambetti等。

它构建于开放原始码simple I/O介面版，并且具有使用类似Java、C语言的Processing/Wiring开发环境。主要包含两个主要的部分：硬件部分是可以用来做电路连接的Arduino电路板；另外一个则是Arduino IDE，你的计算机中的程序开发环境。你只要在IDE中编写程序代码，将程序上传到Arduino电路板后，程序便会告诉Arduino电路板要做些什么了。

参考资料：

51单片机_百度百科

Arduino_百度百科

如何在Atom编译Arduino程序和上传到单片机？

如果编译和上传分离到不同的机器上执行，可以使用下面方式。

依赖

安装arduino环境

sudo apt-get install arduino

编译

在Arduino IDE环境下，写好源码程序(以.ino结尾的文件)。然后

Arduino - Preferences -”Show verbose output during”选择”compilation”。点击编译，在下方的输出框最后一行显示如下内容

/usr/share/arduino/hardware/tools/avr/bin/avr-objcopy -O ihex -R .eeprom /tmp/build355782919138539048.tmp/Blink.cpp.elf /tmp/build355782919138539048.tmp/Blink.cpp.hex

可以得知， 源码(.ino)编译后生成的二进制文件为/tmp/build355782919138539048.tmp/Blink.cpp.hex

上传

把上一步编译生成的二进制文件上传到arduino控制板上。

/usr/share/arduino/hardware/tools/avrdude -patmega2560 -cwiring -P/dev/ttyACM0 -b115200 -D -Uflash:w:/tmp/build355782919138539048.tmp/Blink.cpp.hex:i

arduino和单片机的区别

1、性质不同

Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台，而单片机是一个芯片。

2、优势不同

arduino就是加强版的单片机，功能更强大，使用更简单。arduino是带软硬件接口，更便于使用和二次开发的单片机最重要的还是它软硬件开源使扩展性增加了。Arduino的厉害之处在于它资源丰富，随便搜一个传感器＋arduino，在google上都有一堆的软件可以借鉴。同样一个产品，实现相同功能，用arduino做可能只需要几个小时，而用单片机则需要几天。

3、原理不同

Arduino控制器内带Bootloader程序，是系统上电后运行的第一段代码，就好比PC机BIOS中的程序，启动就进行自检，配置端口等等。单片机是靠烧写熔丝位来设定上电从boot区启动的。